Ещё можно настроить NAT
И да, у микротика только в 7 версии RouterOS появилась поддержка UDP для OpenVPN, так что пока OpenVPN не рекомендую.
И в любом случае OpenVPN однопоточный, так что если трафика будет много будет работать не очень.
Судя по всему сервер однопоточный. Можно выйти из положения если запустить 4 сервера на разных портах, так делают например с OpenVPN который тоже однопоточный :-(
Естественно в настройках сервера должна быть предусмотрена возможность сменить порт, ну и клиентам необходимо будет явно указывать кастомный порт.
Это вообще не показатель. На многих роутерах либо запрещено отвечать на ICMP Echo-Request, либо количество ответов в единицу времени ограничено - в этом случае вы будите видеть потери, но на транзитный трафик это не влияет.