1) можно массив со свойствами товара конвертировать в строку:
$strTovar = implode("\t", $arrayTovar);
2) если товаров несколько, то создаём массив из строк допустим $arrayVseTovary, где будут размещаться такие строки,
3) потом конвертируем этот массив в одну общую строку:
$strVseTovary = implode("\r\n", $arrayVseTovary);
4) после этого просто записываем строку $strVseTovary в CSV файл, например, с помощью file_put_contents()