Для ответа я предолжил добавить историю редактирований, т.к. ответ должен редактироваться для того, чтоб те, кого занесёт сюда по случайным ссылкам, не разгребали тонны комментариев.
Сергей Сергей: Просто посмотри как на SO обновляются комменты и такие вопросы отпадут
Рекурсивное разрешение на удаление с бокировкой ответвлений?
Чего? При чём тут рекурсия вообще?
Да и к тому же, еще структуру данных для комментов придется перекраивать. Кто кому отвечал?
Ничего никуда перекраивать не надо.
Ты написал свой коммент, ты можешь его редактировать, я написал свой(необязательно упомянув тебя) и ты больше не можешь редактировать, всё просто.
tex620: смысл в том, что raspberry - не система реального времени. Система реального времени - это та, где гарантировано время отклика, т.е. датчик наклона по оси X показал, что значение стало 1, а не 0 градусов и система за гарантированное время(допустим меньше 10мс) отреагировала и изменила шим, подаваемый на двигатели. Если же этим будет заниматься raspberry с его debian'ом, то гарантированного времени отклика нет, ввиду того, что linux - не система реального времени.
Может быть управление полётом(реагирование на датчики и т.д.) сделать на контроллере реального времени(atmega(ардуино) или вроде того), а обработку видео, передачу его и прочие не столь критичные к времени вещи на raspberry?
Отправь браузером и посмотри, какой запрос идёт(с помощью встроенного сниффера) и сравни с тем запросом, что отправляет твоя программа. Чтоб узнать, что отправляет твоя программа, скачай wireshark и отправляй на http, а не https.
