А на счет точности до мм есть очень важная штука. Может ты ее и упустил из виду. Поэтому уточню.
Весь мир в единой системе координат делать безрассудно. Координатная система мира может быть иерархической и включать в себя подсистемы координат
или разделить мир на независимые сегменты - все равно очень далекие друг от друга объекты не взаимодействуют скорее всего.
Или, может быть, разбить мир на кубы размером, допустим 10 км? Но тогда возникают проблемы с рендерингом больших сцен.
И меня не волнует, что это классика/норма/обычай и пр.