Rails 5 тоже есть API из коробки. Хотя если задача ограничивается только API я бы поискал что-то полегче и побыстрее, тем более по Вашим словам проблем с языками нет. Сейчас куча всего:
- Sails.js
- Ruby Sinatra
- NodeJS ExpressJS
- PHP Slim
- .NET Nancy
- Python Flask
- Java Jersey
- Go Goji
Вообщем все от ваших предпочтений зависит.