Антон Р.

например: https://ru.wikipedia.org/wiki/URI?foo=bar#title
[схема: https] :// [источник: ru.wikipedia.org] [путь: /wiki/URI] [запрос: ?foo=bar] [фрагмент: #title]

// файл index.php

// Маршруты
// [маршрут => функция которая будет вызвана]
$routes = [
    // срабатывает при вызове корня или /index.php
    '/' => 'hello',
    // срабатывает при вызове /about или /index.php/about
    '/about' => 'about',
    // динамические страницы
    '/page' => 'page'
];

// возвращает путь запроса
// вырезает index.php из пути
function getRequestPath() {
    $path = parse_url($_SERVER['REQUEST_URI'], PHP_URL_PATH);

    return '/' . ltrim(str_replace('index.php', '', $path), '/');
}

// наш роутер, в который передаются маршруты и запрашиваемый путь
// возвращает функцию если маршшрут совпал с путем
// иначе возвращает функцию notFound
function getMethod(array $routes, $path) {
    // перебор всех маршрутов
    foreach ($routes as $route => $method) {
        // если маршрут сопадает с путем, возвращаем функцию
        if ($path === $route) {
            return $method;
        }
    }

    return 'notFound';
}

// функция для корня
function hello() {
    return 'Hello, world!';
}

// функция для страницы "/about"
function about() {
    return 'About us.';
}

// чуть более сложный пример
// функция отобразит страницу только если
// в запросе приходит id и этот id равен
// 33 или 54
// [/page?id=33]
function page() {

    $pages = [
        33 => 'Сага о хомячках',
        54 => 'Мыши в тумане'
    ];

    if (isset($_GET['id']) && isset($pages[$_GET['id']])) {
        return $pages[$_GET['id']];
    }

    return notFound();
}

// метод, который отдает заголовок и содержание для маршрутов,
// которые не существуют
function notFound() {
    header("HTTP/1.0 404 Not Found");

    return 'Нет такой страницы';
}


// Роутер
// получаем путь запроса
$path = getRequestPath();
// получаем функцию обработчик
$method = getMethod($routes, $path);
// отдаем данные клиенту
echo $method();

index.php
about.php
contact.php
...