AntHTML

Есть такие вещи как моноблоки (к примеру PiPo X8) вот они более рассчитаны под постоянное электропитание чем классические планшеты, которые позиционируются как мобильный девайс работающий преимущественно от встроенной батареи.
И глядя на опыты эксплуатации и ремонта регистраторов и навигаторов - постоянно подключенное питание всетаки в первую очередь является причиной деградации встроенного аккумулятора, особенно если схема зарядки девайса на это не рассчитана.

Скорее всего не хватает тока зарядки, необходимо сначала это выяснить (тестером, usb-doctor-ом, программно на телефонах) и дальше решать
Основные варианты нехватки мощности:
1. слишком тонкий кабель - попробывать с другими кабелями
2. гашение энергии в переходе кабель usb шлейф передней панели - попробывать зарядку от задней панели
3. маломощные цепи материнки - врятли т.к. в большинстве они придерживаются стандарта
4. запитки шины v_usb от шины дежурного питания - вот это в полне реально т.к. расчитанно только на включение компьютера с переферии, но не на питание устройств - нужно смотреть джамперы/настройки биоса

Крайне сомневаюсь что в дешевой китайской игрушке что-то можно перепрограммировать. Готовых прошивок под такие устройства вы не найдете, чип скорее всего будет защищен от считывания что дает 99% вероятности получить из него кирпич при перепрошивке.
тут вариант если только менять мозги на что-то ардуино- или стм- подобное, подключать к нему пэды и выводить в компьютер в качестве midi сигнала, ну а дальше уже семплером обрабатывать.

Искать service manual на камеру и смотреть там по схеме, что куда идет и возможно ли к чему прицепиться.

Блютус подключаете к ардуиновскому dc-dc 3.3В, он помойму должен выдержать его ток, саму ардуину и датчики через встроенный dc-dc ардуины 5.0в, ардуину и HV питание 293 подключаете напрямую от 4 батарейкам AA, C или D, можно 18650, незнаю какой ток у ваших двигателей, так же можно от аккумулятора вольт на 7. Самые прожелливые будут двигатели - их не нужно вешать на DC-DC а питать нормальным током, также таким образом защитите логику от загрязнения пусковыми токами.
Крона внутри состоит из шести батареек АААА, так что ток она отдает вообще мизерный.

Если дуина будет питаться только от внешнего питания, то к FT подключать только GND, TX, RX, DTR, если хотите чтобы дуина получала резервное питание с компа, то подключить 5V через диод шоттки. Без диода питание не соединять - можно выпалить USB порт у компа.

Вы бы для начала опубликовали точную модель ИБП и аккумулятора, так как каждый ИБП расчитывается на родные аккумы и просто вставить в него первый попавшийся не возможно - будут глючить как схема заряда так и схема разряда, а из-за этого на большинстве современных ИБП контроллер просто не соберет рабочую схему, т.к. получает противоречивые данные об аккумуляторе, да и батарею в таком случае легко убить по перезаряду/переразряду. Нужно смотреть по схеме конкретного ИБП возможно ли и как его переделать под другую батарею.

У кубиборда к примеру есть сата разъем, да и у китайцев на алиэкспрессе стали появляться вкусные неттопы с красивыми внешностями и интересными внутренностями.
Принтсервер и файлопомойму сейчас может практически каждый роутер, hdd или ssd подключить через usb box, dlna тоже новые умеют, так что нужно оттталкиваться от требований таскменеджера и сервера игрушки.