Блютус подключаете к ардуиновскому dc-dc 3.3В, он помойму должен выдержать его ток, саму ардуину и датчики через встроенный dc-dc ардуины 5.0в, ардуину и HV питание 293 подключаете напрямую от 4 батарейкам AA, C или D, можно 18650, незнаю какой ток у ваших двигателей, так же можно от аккумулятора вольт на 7. Самые прожелливые будут двигатели - их не нужно вешать на DC-DC а питать нормальным током, также таким образом защитите логику от загрязнения пусковыми токами.
Крона внутри состоит из шести батареек АААА, так что ток она отдает вообще мизерный.