AntHTML

Сомневаюсь что самосборное решение будет дешевле и/или менее геморойнее.
Ну можно попробывать WI-FI регистратор (китай-wifi камеру) + мобильный роутер
Либо планшет (автомагнитолу) на андроиде + пара usb-вебок, как раз будет приложение видеорегистратора + удаленный доступ + рассшаренная точка доступа

Регистратор его, всеравно, сам под себя отформатирует.

А аля чего тут С#?

Идеальный вариант - по микротику с VPN на каждую точку, которые подключаются клиентами к вашему IP - тогда никакие порты пробрасывать не надо и все настройки можно пилить удаленно или вообще через аркестр
По пингу, скорости и прочему - Zabbix стандартными проверками, если регики/камеры умеют в SMNP - туда же их
По тесту RTSP как уже выше написали bash скрипт парсинга ответа ffmpeg с выгрузкой в заббикс
Ну и на графане это все по красивее задизайнить

Не городите нипойми что.
Тяните один провод, ставите на том конце Mikrotik RouterBoard 260GSP запитываете его по POE и он это же POE передает на следующие устройства.
Это дешевле, проще, а главное надежнее, чем ваш пучек витух особенно по 2 камеры.
И кстати: если одна камера у Вас, какими-то молитвами, и выдерживает 250м, то 2 уже врятли, т.к. помех и наводок будет гораздо больше и экранировать их уже нечем

Нужен хороший управляемый межсетевой экран (роутер) типо Mikrotik ac2 или старше.
А дальше смотреть как и с чего куда будет гоняться трафик.
Что будет забираться с регистраторов, что напрямую с камер, ну и куда и как отдаваться

Телевизоры не заточены под вывод в сетку, для этого нужно много тюнеров.
Редко какие телеки имеют функцию картинка-в-картинке PiP, и то чаще только с 2 разных входов.
Вам нужен отдельный матричный процессор который будет собирать поток.
Если аналог приходит по CVBS то проще взять несколько самых простых регистраторов на 16 каналов и пропустить через них

VPN от офиса с камерами до сервера наблюдения.
Но обычно сервер стараются ставить как можно ближе к камерам, т.к. для записи нужна гарантированная полоса пропускания трафика, а получить ее особенно на международном канале читай практически невозможно (по крайней мере земными деньгами)
Так что в идеале: сервер в локалку, а просмотр архива в инэт

От домика охраны до тех камер где меньше 100м utp6 по столбам, да в принципе можно гирляндой навестить по 4-5 свитчей на ветку от домика охраны. Для квадратного посёлка с 5ю улицами этого выше крыши, просто надо на плане покумекать как лучше прокинуть кабеля и где всунуть свичи

По USB подключаются только внутренние камеры ноутбуков, в телефонах, планшетах камеры в подавляющем большинстве не имеют своего процессора, данные обрабатываются графическим процессором с которым камера соеденена по CSI или другому интерфейсу прямой передачи.

Так что из потрохов телефона/планшета к компу можно максимум приспособить wi-fi/bt модули если они висят на usb а не ttl com

Неплохая сеточка для дома. Вижу хозяин состоятельный, поэтому бюджет должен быть неплохой. Я бы поставил:
1. Mikrotik Cloud Router Switch CRS125-24G-1S-RM - головной коммутатор-маршрутизатор, в него торкнул все компы, точки и тв. По гигабиту бы получилось и полностью управляемые порты.
2. Видеонаблюдение - тут нужно смотреть какое и как планируете использовать, камеры poe или с отдельным питанием? Хардварный или программный видеосервер, у хардварных иногда бывают встроенные восьмипортовники для камер - в таком случае вам его достаточно.
3. Умный дом мультирум - iot-устройства которым обычно нужен просто доступ к сети и инету, для них если не хватит дырок в микротике можно поставить простой 100mb/s свич от любого производителя, ну или L2 если клиенту нужна безопасность и полный контроль сети.
4. Wi-fi, как уже сказали лучше всего делать на mikrotik, Ubiquiti, несколько точек с роумингом.
5. В серветной ставим 19" шкафчик юнитов на 10, в него на две патчпанели расклочиваем все линки, ну а лальше патчкордами, в любое время, в любую железку, куда душа пожелает.