Не все так печально, как у вас написано
1) На данный момент разработка под эти девайсы не практикуется. Общепринято поддерживать текущую (iOS 8) и предыдущую версию (iOS 7) ОС.
2) Аналогично предыдущему ответу, за исключением iPhone 4S
3) и 4) одно и тоже при разработке
5) +
И того выходит три типа экранов.
Как правило, это все обходится малой кровью при использовании Autolayout. А со SizeClasses можно жить даже с iPad'ами.
P.S. начиная с iOS 8 Apple продвигает идею разработки "резиновой" верстки под iOS (size classes, autolayout'ы). Даже от ориентации девайса отказываются и рассматривают его как банальное изменение размеров "окна".
Что касается дизайна:
Обычно дизайн рисуется под один девайс (iPhone 6, тот же), и на все остальные кропается/растягивается. Арты используются трех типов: обычные(девайсы из пункта 1), @2x(девайсы из пунктов 2,3,4,), @3x(девайс из пункта 5). Но от картинок все больше и больше отказываются, с одной стороны plane интерфейсы, с другой - iOS предоставляет отличное api для рисования программно многих вещей. А еще в мир iOS пришла векторная графика...