<form role="search" method="get" id="searchform" action="<?php bloginfo('siteurl'); ?>">
  <div>
    <label class="screen-reader-text" for="s">Ищем:</label>
    <input type="text" value="" name="s" id="s" />
    in <?php wp_dropdown_categories( 'show_option_all=All Categories' ); ?>
    <input type="submit" id="searchsubmit" value="Искать" />
  </div>
</form>
но в Вашем случае сделать кастомный поиск будет не так просто.
делаете кастомные поля для инвентаря и места, лучше использовать плагин Advanced Custom Field.
на сайте плагина и документация по работе с ним, а дальше только мастерство php-кода Вас спасет - делаете форму и делаете кастомный поиск по этим полям.