1. У меня есть все. И контроллер PIXHAWK и все необходимое оборудование (телеметрия, gps, esc, motors, rc, рама+корпус)
2. Чтобы двигаться вперед/назад/вправо/влево и разворачиваться на месте по танковой схеме
3. Он ориентирован на управление дронами, в том числе мультикоптерами, самолетами, роверами, лодками, дирижаблями и даже подводными аппаратами. Если есть альтернативное решение, как реализовать ровер по схеме танковой механики, приму совет с благодарностью. Не обязательно на PIXHAWK. Можно например на Малине.
На данный момент я имею опыт работы с PIXHAWK и APM, но только в режиме квадрокоптера.
Nik Faraday, я задал конкретный вопрос с примером реализации на предыдущей платформе. Мне не вполне нужны советы по проектированию системы. Мне нужно реализовать вполне конкретный функционал.
Если для вас является непонятным способ реализации логики приложения с помощью исключений и их обработки, то неплохо бы вам подтянуть скилы в этой области.
Представление asp.net core C# Razor
Представление получает данные на основе параметра querystring и если запрос некорректный нужно выдать 404 (сгенерить исключение).
Да. Это не по канонам MVC, но по другому в этой конкретной ситуации не сделать. На стороне контроллера как это делать я знаю.
kalapanga, если речь про устройства master/slave то ничего диковинного в них нет (HC-05, например), но данная задача вполне решается простым HC-06 в режиме slave.
Просто надо понять как работать в AT-режиме и как параллельно заюзать акустический канал на другое устройство.
kalapanga,
Нужно, создать устройство, которое:
1. подает сигнал при поступлении входящего на телефон;
2. можно нажатием на кнопку снять трубку;
3. на устройстве есть динамик и колонка, с помощью которых можно провести разговор;
4. можно нажать на кнопку и разговор будет завершен;
5. можно ввести номер (интерфейс — другой вопрос не относящийся к задаче) и он будет вызван на телефоне.
Если по простому, то нужно сделать bluetooth handsfree, но своими силами и с допопциями.
Ардуино не принципиально. И можно совместить несколько девайсов, например управление телефоном отдельно, аудиоканал — отдельно.
Мне нужен атрибут авторизации для метода контроллера.
Он проверяет имеет ли текущий пользователь права на выполнения метода и либо пропускает, либо 403.
Соотв. в атрибуте надо знать к какому методу приложена проверка.
Можно, конечно, в лоб передавать имя метода в качестве параметра атрибута, но это не достаточно гибкий подход.
mayton2019, спасибо, это хорошая теория для меня. Но это не решит моей задачи. Мне, в оригинале, нужно выделять одинаковые паттерны в разных аудиозаписях и понимать в какое время они проявились в записи. Проблема в том, что паттерны и их длительность заранее тоже не известны...
Правда, ваша теоретическая часть навела меня на другое возможное решение задачи, чисто визуальное)))
1. У меня есть все. И контроллер PIXHAWK и все необходимое оборудование (телеметрия, gps, esc, motors, rc, рама+корпус)
2. Чтобы двигаться вперед/назад/вправо/влево и разворачиваться на месте по танковой схеме
3. Он ориентирован на управление дронами, в том числе мультикоптерами, самолетами, роверами, лодками, дирижаблями и даже подводными аппаратами. Если есть альтернативное решение, как реализовать ровер по схеме танковой механики, приму совет с благодарностью. Не обязательно на PIXHAWK. Можно например на Малине.
На данный момент я имею опыт работы с PIXHAWK и APM, но только в режиме квадрокоптера.