Интерес, как раз, академический. Это задача моделирования реальной физической системы, но в упрощенном варианте, чтобы оценить в принципе жизнеспособность идеи. Модель в реальной физике сделать технически сложно (нужны дорогостоящие аппаратные ресурсы), ищу способ, как это можно попроще симулировать, возможно средствами игровых физических движков.
Сама по себе задача простая: надо по триангуляции определить координаты источника звука имея данные с нескольких датчиков размещенных в заданных точках координат.
Не. Надо иметь возможность получить звук приходящий на несколько объектов. То есть интересует именно программный интерфейс.
Если бы можно было «сказать»: получи звук для такого-то объекта на сцене и запиши в файл (отдай в поток)...
Насчет списка звуков с параметрами — уже ближе. Возможно так можно будет сформировать звуковую картину на объекте (исходный звук, интенсивность, расстояние).
1. У меня есть все. И контроллер PIXHAWK и все необходимое оборудование (телеметрия, gps, esc, motors, rc, рама+корпус)
2. Чтобы двигаться вперед/назад/вправо/влево и разворачиваться на месте по танковой схеме
3. Он ориентирован на управление дронами, в том числе мультикоптерами, самолетами, роверами, лодками, дирижаблями и даже подводными аппаратами. Если есть альтернативное решение, как реализовать ровер по схеме танковой механики, приму совет с благодарностью. Не обязательно на PIXHAWK. Можно например на Малине.
На данный момент я имею опыт работы с PIXHAWK и APM, но только в режиме квадрокоптера.
Nik Faraday, я задал конкретный вопрос с примером реализации на предыдущей платформе. Мне не вполне нужны советы по проектированию системы. Мне нужно реализовать вполне конкретный функционал.
Если для вас является непонятным способ реализации логики приложения с помощью исключений и их обработки, то неплохо бы вам подтянуть скилы в этой области.
Представление asp.net core C# Razor
Представление получает данные на основе параметра querystring и если запрос некорректный нужно выдать 404 (сгенерить исключение).
Да. Это не по канонам MVC, но по другому в этой конкретной ситуации не сделать. На стороне контроллера как это делать я знаю.
kalapanga, если речь про устройства master/slave то ничего диковинного в них нет (HC-05, например), но данная задача вполне решается простым HC-06 в режиме slave.
Просто надо понять как работать в AT-режиме и как параллельно заюзать акустический канал на другое устройство.
