винда с подсистемой WSL2
exe добавляются стандартным способом через переменную path - как и везде. Это тоже прекрасно работает. Так что тут либо у вас не добавлен путь в path, либо добавлен неверный, либо еще могут быть какие-то проблемы с доступом к самому каталогу.
Очень просто - установить и начать использовать: https://www.virtualbox.org/
Да, достаточно сложно и дорого - сотни миллионов долларов, тысячи разработчиков и годы времени на разработку. Поэтому лучше использовать уже существующие решения.