Математическое объяснение:
- Нужно, во-первых, использовать понятие направление взгляда, определяемое углом в вашей системе координат.
Во-вторых, зная свои координаты и координаты цели, нужно найти отрезки проекций на оси между собой и целью (разницу координат по осям). Эти отрезки определяют направление до цели.
Зная отрезки проекций, используя к ним тангенс или котангенс (в зависимости от того как Вам удобно), можно получить угол до цели в вашей системе координат.
Далее всё просто - сравниваем угол направления взгляда и угол до цели и делаем выводы.
Геометрия - 9 класс...