Как определить повернут ли я в сторону объекта?

Question

[amidaniram]

Пишу приложение на Android в целях обучения. Суть такая.
У нас есть реальный объект, мы знаем его координаты (долгота, широта).
Мы знаем свои координаты (GPS же).
Нужно определить, повернут ли я в сторону объекта и если объект в зоне видимости - вывести сообщение.
Делаю в Unity3D. Но можно ссылки на Java код или чисто математическое объяснение.

Не знаю, как определить куда мы повернуты. В телефоне есть компас. Я могу узнать градус между северным полюсом и направлением куда смотрю. (Вроде сам ответил на свой вопрос?)
Но по прежнему, не понимаю, сути вопроса. Как понять, смотрю я на объект или нет.

Answer 1

[Vladimir Abramov]

>Как понять, смотрю я на объект

Вот это самое сложное понять что значит вы смотрите на объект. Странно задавать вопрос не понимая его сути?

Магнитный датчик дает 3 угловых координты относительно осей устройства. Казалось бы все хорошо? Все просто и понятно пока девайс лежит ровно на горизонтальной поверхности. Одна из координта это и есть азимут (Поворот относительно сервера по часовой стрелке). В радинах если я не путаю. Дальше все просто математика 9класс и т.д.

Но веселье начется когда вы возьмете девайс в руки - он поверентся относительно 3 осей сразу. Напомню что магнитный сенсор снимат показания относительно осей устройства. Т.е. дальше придется брать показания акселерометра чтобы определить ориентацию устройства. Не 9 класс но матрицу преобразований прикинуть можно. Но вот в чем затык что значит вы смотрите в нужную сторону? В какую систему координат это надо преобразовать? Как формализировать что паралилипид смотрит на что то?

Нарисуйте на листочке это. Со всеми осями. Потом прочитайте это developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors... и подстатьи. Может вам подойдет Orientation Sensor или какойто из встроенных. А может придется провести вышеупомянутый секс с магнитным и акселерациооным сенсором ( учтите что он будет реагировать и на движения, и надо подождать поа он сбросится).

Но главное это суть вопроса - что значит устройство смотрит на объект.

Comments

[amidaniram]

Значит камера устройства смотрит на объект. Спасибо за ответ.

Answer 2

[Виталий Желтяков]

Математическое объяснение:
- Нужно, во-первых, использовать понятие направление взгляда, определяемое углом в вашей системе координат.
Во-вторых, зная свои координаты и координаты цели, нужно найти отрезки проекций на оси между собой и целью (разницу координат по осям). Эти отрезки определяют направление до цели.
Зная отрезки проекций, используя к ним тангенс или котангенс (в зависимости от того как Вам удобно), можно получить угол до цели в вашей системе координат.

Далее всё просто - сравниваем угол направления взгляда и угол до цели и делаем выводы.

Геометрия - 9 класс...

Answer 3

[386DX]

Нарисовать между вами и объектом отрезок.
Нарисовать между вами с севером отрезок.
Замерить угол.
Замерить угол на компасе. Если углы совпали, значит повернуты.
Сделать поправку на акселерометр, если телефон расположен не горизонтально.
Имхо