Как распознать текст определенного цвета?

sswwssww,

convert 5d.jpeg -colorspace HSV -separate separate_HSV_%d.tif
 convert separate_HSV_1.tif -blur 3x3 -threshold 10% S.tif
convert separate_HSV_2.tif S.tif -compose Lighten -composite out.tif

Как найти на изображении определенный объект?

Зря вы переводите сразу в оттенки серого.
Цвет - один из важных признаков дорожных знаков.

Как распознать текст определенного цвета?

convert 5d.jpeg  -threshold 80% black.tif
convert black.tif -negate -define connected-components:area-threshold=1000 -define connected-components:mean-color=true -connected-components 8  out.tif
convert black.tif    out.tif   -compose Lighten  -composite  out3.png

Как распознать текст определенного цвета?

Преобразовать в HSB пространство. Канал S бинаризовать и использовать как маску для исходного изображения, чтобы остались только черно-бело-серые элементы.