Зачем яндекс карты?
У каждого сейчас есть мобильный телефон. На месте органов я бы сделал так:
1.фиксировать местоположение каждого абонента раз в 5 минут в некой бд
2. При дтп, убийствах, массовом сексе с оленями на мкаде смотреть, кто в этом месте был.
3. допрашивать каждого, искать улики (следы вмятин на авто, кровь на рукаве, шерсть оленей в зубах)
Минусы — ресурсоемкость, времязатратность.
Зато более широкий охват, не только Москвы, Питера, и не отдельных районов где есть камеры.