В такой реализации это плохо видно, но можно переписать основной цикл так:
j = Len(B)-1
for i in range(len(A)):
while j >= 0 and A[i] + B[j] > c:
--j;
if A[i] + B[j] == c:
found = True
break
В этом случае после цикла while поддерживается инвариант, что a[i]+b[j] <= c и это максимальное такое j.
Ведь, если этот инвариант поддерживался для пердыдущей итерации, то у нас было a[i-1] +b[j] <=c и a[i-1]+b[j+1]>c. Отсюда получается, a[i]+b[j+1] >= a[i-1]+b[j+1] > c. Т.е. если мы уменьшим j в цикле while инвариант останется действовать - это будет самое большое j, т.ч. a[i]+b[j] <= c.
А этот инвариант гарантирует, что когда в цикле по i переберется значение из ответа, j гарантированно будет указываать на j из ответа. Потому что, если существуют i', j', т.ч. a[i']+b[j'] = c, то можно увеличить j' пока b там не меняется, т.ч. b[j']>b[j'], отсюда получается a[i']+b[j'] <=c и a[i']+b[j+1] > c - а это и есть наш инвариант. Т.е. на итерации i=i' найдется именно j=j'.