Да, можно. Для этого надо в качестве pivot'а выбрать медиану. если это сделать за O(n) в худшем случае, то общая сложность QuickSort'а будет O(n log n).
Для выбора медианы за O(n) есть, например, вот такой
алгоритм. В каких-то источниках его еще называли алгоритмом кнута-пратта-мориса-ривеста-тарьяна. Кажется, но я их найти не могу, так что я какие-то фамилии напутал, но помню, что там было 5 великих информатиков.
На практике же это не применяют, потому что этот алгоритм хоть и имеет линейную сложность в худшем, константа там такая, что там на квадрат хватит и еще на логарифм сверху останется. Просто используя какие-нибудь случайные числа можно добиться гораздо лочшей производительности.