Это глупое решение - регистрировать ноду через haproxy. Где уверенность, что все запросы регистрации придут к одной мастер ноде? Вот тут "balance roundrobin" ее точно нет.
Я просто ещё раз напишу. Если нужно завернуть пользователей из локальной сети в vless, нужно просто в DHCP на роутере выдавать им, хоть всем, хоть поштучно как default gateway адрес домашнего сервера. Тогда они пойдут на сервер а не на роутере и никакие внутренние ВПН там не нужны. А сервер установит соединение с VPS с белым ip запросто и без наличия белого ip на роутере.