На маршрутизаторе никакие пробросы портов делать не нужно.
Вы инициируете подключение изнутри и работаете через NAT.
Ответа и не будет - главное чтобы соединение висело, а не рвалось сразу.
995 порт ждет SSL, которое ваш telnet клиент дать не может.
Хотите проверить - используйте openssl для подключения.
openssl s_client -crlf -ign_eof -connect pop.gmail.com:995