Если это был действительно подряд, то важно отметить несколько вещей.
1. Отсутствие технического задания означает отсутствие предмета договора, и как следствие -- суд может признать договор незаключенным, а полученные вами деньги неосновательным обогащением.
2. Но. Если вы вели переписку с официальных адресов и заказчик всё же принял эти работы и написал, что "ок, расходимся на таких условиях", то вполне можно доказать, что и предмет согласован, и условия оплаты изменены (или новация, т. е. изменение предмета или способа исполнения обязательства). Потому что необязательно всё должно быть на одной бумажке подписано и скреплено печатями. Для вас это будет означать и успешную сдачу работ, и невозможность предъявления претензий, потому что скорее всего в сроки для предъявления претензий заказчик после такой сдачи не уложился.
3. В случае суда все расходы на экспертизы (может быть назначена запросто, если не будет понятно, обладают ли выполненные вами работы потребительской ценностью для заказчика) будут на вас, потому что пока для заказчика это будет лёгкий процесс -- бумажек никаких нет, работы нет, а значит вы не отработали эти деньги. Защищаться уже должны вы. Разумеется, в случае успешного для вас исхода дела все эти расходы вам возместят.
Итого: только юрист, адекватный, который сможет разобраться в сути вопроса и привлечь к делу переписку сторон.