$ echo '{"jsonrpc":"2.0","result":[{"groupid":"63","name":"1voda","internal":"0","flags":"0"}],"id":1}'|jq .result[0].groupid
"63"RuntimeDirectory=postgresql
Так как cout присутствует в стандартной библиотеке С++, для которой gcc требуется явное связывание с -lstdc++; g++ по умолчанию связывает стандартную библиотеку.
gcc vector.cpp -lstdc++ -o vector.o