Можешь создать на втором носители раздел ESP и запустить загрузчик средствами UEFI BIOS. Там обычно есть пункт запуска efi-приложения из файловой системы.
Если мне склероз не изменяет, то BIOS ищет ESP-раздел по его PARTUUID, который у каждого раздела свой. По крайней мере GRUB в Debian так прописывает себя в меню загрузки.
Так что при пропадании диска, с которого читается загрузчик, система не стартанёт.