Александр

Не понимаю зачем гоняться за вольтами на коллектором двигателе? Побыстрее 2 банки, помедленнее - одна. Обмотки это не микроконтроллер там нечему дохнуть.

Это нормально - емкостное сопротивление между человеком, гарнитурой, арматурой в стенах, раньше еще и радио проводное могло "заговорить" в микрофоне, но сейчас его почти не используют.

Беспроводную используйте.

Все материалы подвержены старению, от этого их свойства ухудшаются. Магниты теряют намагниченность, изоляция проводов трескается и начинаются утечки.

Высоковольтный пробой. Даете 1-2кВ напряжение в оборванный провод с разных концов - прбить основную изоляцию не хватит, а вот воздушный промежуток в месте обрыва вполне достаточно, после пробоя там образуется нагрев(зависит от тока) вплоть до дыма и возгорания.

У каждого датчика свой пин прерывания - их прямо завести в мк на пины с включенной подтяжкой(у датчика открытый коллектор), прерывание настроить на спад. По прерыванию перевести мультиплексор на датчик и выполнить его чтение библиотекой. Тоесть иниты, и работу с каждым датчиком сделать по очереди.

Возможно обернуть библиотеку в свой класс, который будет знать как считать что-то с конкретного датчика.

потребляемый ток. Биполярный жрет, полевой нет.

На самом деле там нет отдельных потоков - стрелки показывают происхождение влияния.

Теоретически можно, но на практике проще купить беспроводной, так дешевле и быстрее.
Есть тема: https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=881589 но мертвая - почему написано выше.

Заменить сдохшие конденсаторы в блоке питания. Возможно там брак ввиде "сопли" закорачивающей выходной дроссель.

Вообще транзистор у вас в схеме замыкает второй конец катушки реле на землю(первый на питаниии уже).

Любой аналог берете типа ASUS SBC Tinker board

Нет.

Вероятно статическое элктричество - требуется включить сопротивление подтяжки, их не просто так придумали.

Статическое электричество связано с низкой влажностью в помещении. Дводите влажность до 40%.

Если проблему видно, то это уже не проблема, а её последствия.
Похоже на уход в защиту импульсного БП. Вероятно какой то компонент вышел из строя (диод шоттки на входе стабилизатора) и коротит что-то, поэтому нужно проверять схему по частям - бп отдельно, а стабилизатор отдельно.