Вначале удалить знаки "|" чтобы разделителем был только пробел, затем заменить пробелы на "|".
=REGEXREPLACE(REGEXREPLACE(A1;"\ ?\|\ ?";" ");" ";"|")
Проверял в документах Google, хотя новый эксель тоже должен поддерживать. Если не поддерживает придется писать более сложную фрмулу.