Смотрите уже в сторону Symfony2, вышел недавно RC.
1. Очень гибкий, почти всё можно отключить и подключить, система budle почти как в RoR 3
2. Не плохая документация
3. Удобная отладка, лучшая что я видел пока что
4. Namespace — лучший что я видел, так как не опирается на старье, а только php 5.3 (камень в Zend и CI тем более)
гляньте еще FuelPHP, это от разработчиков CodeIgniter отколка, но уже PHP 5.3 и местами совмещение с Kohana, свежо, хотя местами не так вкусно как у Symfony2