Gregory

маршруты прописаны?
ааа падажите, я вас не понял до конца. между ними сеть vpn а вы хотите цепляться по внешнему ip через проброс?

forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=5&topic=48024
blog.x-row.net/?p=2455
и обратите внимание на:

Plugin Lokasenna 0.1.6 (21.11.2016)
Позволяет использовать Desktop Duplication API, то есть видеть приложения от GPU в полном экране.

видио игра POE на iphone se

НО Нужна скорость интернета хорошая, через воздух работает плохо

также есть Aspia, тоже работает на видео кодеке возможно когда нибудь доведут до ума ее наверно:)
https://aspia.org/doku.php?id=:ru:start

RDP + games

https://youtu.be/Gwl-0bRxOY4

https://habr.com/ru/post/140552/

mikrotik-ukraine.blogspot.com/2016/11/vpn-mikrotik.html

https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/312556/
я бы советовал x2go server https://wiki.x2go.org/doku.php , или вам принципиально rdp нужен?

я коне что сам за 1:1 mapping, как у же было предложено выше, но давно натыкался на вот эту статью
https://habr.com/ru/post/282858/

mikrotik-ukraine.blogspot.com/2016/11/vpn-mikrotik.html

а на zyxel что настроено?

делайте фильтрации по статическим IP адресам , фаерволом или роутером

такое?
https://sourceforge.net/projects/evnctv/
https://thetechnologyteacher.wordpress.com/vncthum...
также это реализованно в SmartCode VNC Manager

https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/312556/

можете с этим голову поломать
https://habr.com/ru/post/208782/

xl2tpd ?

https://www.mobizen.com/
https://www.beyondtrust.com/remote-support/platfor...
https://webkey.cc/
потом скажите что выбрали, многие ищут :)

в маршрутах на обоих сторонах что? в маскардинге что?