Вариант 1 это сухие контакты и любой универсальный датчик..
Вариант2: Возьмите датчик открытия двери/окна. Магнит поместите в муляж телефона, а сам датчик спрячте под стол/полку на котором он стоит. Если магнит отберут, контакты замкнутся.
На чем вас не устраивают датчики на двери? Если дверь открыта не вами значит кто то вломился в дом?
Так же датчики движения можно настроить на игнор домашних питомцев если не ошибаюсь..