Эм, третий или четвёртый раз за пару месяцев натыкаюсь на подобную тематику - если кратко, то это всё высокозатратное и неблагодарное дело.
http://forum.videon.spb.ru/viewtopic.php?f=1&t=224...
Советую почитать эту тему. А так, как специалист, советовал бы обратить внимание на FPV оборудование для дронов: камеры и приёмопередатчики + аккумуляторы к ним.
Городить огород всё равно придётся, но антенну повыше, аккум получше и на 2 км может работать будет. При этом стоит учесть, что дальность позиционируется на 50 км у самых мощных, но в лесу это в лучшем случае 1/3 от этого расстояния, в лучшем.