Если кратко, то вы должны использовать три проводка сечением не менее 0.5 мм2.
RS-485 A, Rs-485 B и 0. С помощью них требуется объединить нажимные клеммы на регистраторе с аналогичными на Сканерах.
Если длинно, то желательно знать марки сканеров, фото задней панели регистратора и фото меню PTZ регистратора.