Вам нужна такая штука
Вот такая штука -
Энкодер ~300$
+ к ней ещё с другой стороны декодер, так-же ещё + ~350-500$
Можно найти дешевле конечно (попробовали многие но чот не заводилось), но только такая железка решила проблему с удалённым монитором охраны на старой системе наблюдения, но там вложение тысячи баксов было вполне оправдано из-за не хилого размера инфраструктуры видео наблюдения (завод), переделать это было-бы гараздо дороже.
На камерах не испытывалось но поидее должно работать.