1) Заходишь на гугл мэпс, выбираешь нужное тебе место, жмешь на шестеренку в нижнем правом углу.
2) Там выбираешь "Поделитесь с друзьями или получите код карты"
3) Там выбираешь вкладку "Код" - тебе дают iframe, вставляешь его на сайт - профит.
+ко всем основным CMS есть плагины для карт. Например, погуглить - wordpress google maps best plugins.
Как-то так, если я правильно понял вопрос.