Как воспользоваться на своем сайте google/яндекс картами?

Всем здравствуйте, конечно в гугле все есть, можно найти. Хочется увидеть что напишет прост юзер, как они ставятся, карты? Платные ли они? Я как-то попробовал однажды поставить карту на сайт, не получилось, и забил на нее, сейчас очень интересно.