Исходите из спроса и кластеризации семантики. Если спрос/частотность есть, то можно создавать страницу.
1. Если у вас созданные страницы не дублируются между собой и имеют какой-то спрос, то вероятнее всего, негатива от этого не будет.
2. Т.е. вы хотите сказать, что у вас миллион страниц, а вы переживаете из-за 10 страниц карты сайта?) Сместите фокус на более приоритетные задачи.
Отвечая на вопрос в заголовке, то можно, например, на странице поставить тег meta robots = noindex.
В таком случае краулер не будет добавлять эту страницу в выдачу, но ссылки с неё учитывает в ранжировании.