Для поисковиков это будут отдельные страницы (так же, как например, урл, написанных в другом регистре). Бана за это не будет, тут я не соглашусь с Михаилом.
Но если делать это с прицелом на SEO, то лучше всё-таки делать статичными url, чтобы потом не плодить редиректов.
При этом важно учитывать, насколько будет отличаться контент на странице, чтобы поисковики их не склеили. При динамических урлах шанс на это больше.
