Объект с которым надо взаимодействовать один?
Т.к. надо выключить коллайдеры - т.е. физика не подойдет - считайте расстояния до каждого объекта с коллайдером и выключайте если он за определенным радиусом (с поправкой на размер). Но сразу скажу - при вот такой реализации в лоб будет тоже тормозить - но тут есть бескрайнее поле для оптимизации.
Вы ж там передаете любое количество аргумнетов в функцию. Вот каждый из них будет подставляться вместо соответствующего {n}
К коллекциям мало отношения имеет
Ну во первых это не AI.
НАвмеш тут не нужен - тут нет поиска пути как такового. Полицейская машина всегда пытается ехать в сторону машины игрока, просто у нее есть физика заноса. Вот как опишите физику заноса - так и станет вам же понятнее.
Можно еще для профилактики погуглить как сделаны боты в гонках - там работает "резинка".
Можно детектить что у вас замкнулся лайн и генерировать меш.
Можно - очень через дупу - че то мутить с рендер текстурой.
Ну и еще навреняка есть пачка вариантов
Вручную только. Потому что алгоритмов смешения много. Есть смешение ЦВЕТА есть смешение СВЕТА. Скорее всего еще и придется в какой нить HSL переводить.
