Можете ли вы дать идею для реализации AI?

Question

[Герман Коффман]

Есть вот такая игра
Есть стандартный код, где реализованы методы для поворотов и для того чтобы ехать вперед. По идее Ai можно было бы реализовать через NawMesh, но 1. тут 2d, и движение должно быть такое, как в примере на верху. Вопрос в том, как понять что машине полиции нужно поворачивать, в какую сторону, а когда переставать поворачивать?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PoliceCarMove : MonoBehaviour, IMove
{ 
    private Rigidbody2D rb;
    
    [SerializeField]
    private float rotatePower;
    
    [SerializeField]
    private float speed;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    
    
    public void MoveForward()
    {
        transform.position += transform.up * speed;
    }

    public void Right()
    {
        transform.Rotate(Vector3.forward * rotatePower);    
    }

    public void Left()
    {
        transform.Rotate(Vector3.back * rotatePower);    
    }
}

Comments

[~KraGen~]

нет не могу дать идею я жадина

Answer 1

[Eugene]

Есть функция Vector2.SignedAngle, которая возвращает угол между двумя векторами. Причём эта версия Возвращает значения от -180 до 180. В зависимости от того значение меньше или больше нуля вам и нужно поворачивать направо или на лево, если вообще нужно поворачивать. И вот это "нужно ли поворачивать" - это вовсе не "угол равен 0", а какие-то небольшие отклонения от нуля.
Уделяйте больше времени чтению документации, задача очень простая. Вам уже сказали, что тут простая векторная математика, а значит идёте и исследуете документацию по Vector2

Comments

[Герман Коффман]

Eugene, спасибо за ответ!
Посмотрел документацию, получилось что то такое:

if (angle < maxAngle)
                        {
                            policeCarMove_cs.Left();
                        }
                        else if (angle > -maxAngle)
                        {
                            policeCarMove_cs.Right();
                        }

Но проблема в том, что он может начат обьезжать по дальнему пути. Как я понимаю это еще какие то операции с векторами, но не очень понимаю как найти легчайший путь для поворота. Что почитать чтобы узнать как это сделать?

[Eugene]

Герман Коффман, что значит

может начат обьезжать по дальнему пути

?

[Герман Коффман]

Eugene, https://skr.sh/vEXLrtIVnOV.
Вот такое.

void Update()
    {
        angle = Vector2.SignedAngle(transform.position, player.position);
        float rayToPlayerLeght = Physics2D.Raycast(transform.position, player.position - transform.forward).distance;
        
        if (angle < maxAngle)
        {
            policeCarMove_cs.Left();
        }
        else if (angle > -maxAngle)
        {
            policeCarMove_cs.Right();
        }

        policeCarMove_cs.MoveForward();
    }

[Eugene]

Герман Коффман, не вижу проблемы в вашей малоинформативной гифке

[Герман Коффман]

Eugene, в моем видео видно, как машина едет не к игроку, а змейкой в его сторону.

[Eugene]

Герман Коффман, ну так может вы не будете поворачивать машину если она уже едет к игроку? Подумайте над тем, что делают ваши условия

Answer 2

[GavriKos]

Ну во первых это не AI.
НАвмеш тут не нужен - тут нет поиска пути как такового. Полицейская машина всегда пытается ехать в сторону машины игрока, просто у нее есть физика заноса. Вот как опишите физику заноса - так и станет вам же понятнее.
Можно еще для профилактики погуглить как сделаны боты в гонках - там работает "резинка".

Comments

[Герман Коффман]

Вы наверное не поняли суть вопроса.

Вопрос в том, как понять что машине полиции нужно поворачивать, в какую сторону, а когда переставать поворачивать?

[Eugene]

Герман Коффман, всё он правильно понял и ответ на вопрос дал

Полицейская машина всегда пытается ехать в сторону машины игрока

что означает - поворачивает до тех пор, пока машина игрока не окажется прямо на курсе

[Герман Коффман]

Eugene, так, а как это реализовать с помощью этих двух методов?
Вот у меня есть например

Update()
{
if(какое то условие)
{
Right();
}
else if(какое то условие)
{
Left();
}
MoveForward();
}

Что это должны быть за условия, при том, что машина едет не только в одну сторону, а во все.
(Как в примере)

[GavriKos]

Герман Коффман, охх... За вас писать никто не будет. Но на мысль натолкну. У машины есть "направление", так? Вектором задается. Вот надо понять, этот вектор пересекается с целью или, нет.
Тут вариантов реализации несколько. Как векторной алгеброй, так и средствами юнити.

[Герман Коффман]

GavriKos, мне не нужно писать за мня код, мне нужно расплывчивые фразы заменить на что то понятное.

[GavriKos]

Герман Коффман, понятное - проверить с какой стороны от вектора направления лежит цель - в ту сторону и крутится

[Герман Коффман]

GavriKos, так. А как это можно сделать с помощью С#?
Потому что по моей логики должно быть что то типо:
если (поворот при методе lookAt(игрок) < поворота по z сейчас)
{
повернуть в право();
}
если (поворот при методе lookAt(игрок) > поворота по z сейчас)
{
повернуть в право();
}

Что то типо такого?

[GavriKos]

Герман Коффман,

А как это можно сделать с помощью С#?

мне не нужно писать за мня код

[Герман Коффман]

GavriKos, можно не кодом, а хотя бы обьяснить нормально? То что вы говорите - это очень размытый и понятный только вам ответ. Вы не потрудились обьяснить так, чтобы это было понятно - я делаю это за вас.

[Eugene]

Герман Коффман,

понятный только вам ответ.

нет.
Есть функция Vector2.SignedAngle, которая возвращает угол между двумя векторами. Причём эта версия Возвращает значения от -180 до 180. В зависимости от того значение меньше или больше нуля вам и нужно поворачивать направо или на лево, если вообще нужно поворачивать. И вот это "нужно ли поворачивать" - это вовсе не "угол равен 0", а какие-то небольшие отклонения от нуля.
По сути, и без кода я уже написал весь ваш код. Так что уделяйте больше времени чтению документации. Вам сказали, что тут векторная математика, а значит идёте и исследуете документацию по Vector2

P.S. продублировал в ответы