А разве там внутри не c?
Но вообще тут прикол несоклько в другом. ESP32 - микроконтроллер. OrangePi - таки копухтер со своей операционкой. Т.е. у них разные механизмы выполнения бинарного кода. Вам надо скомпилировать ino в бинарь, который поймет та ОС, которая установлена на вашем OrangePI. С учетом всех системных вызовов.
personFromInternet, это ничего не даст. Ну будет там написано - айпи принадлежит гуглу. Это хорошо или плохо? (и в данном случае это не шутка про то, что больше всех за вами шпионит гугл)
Но вообще тут прикол несоклько в другом. ESP32 - микроконтроллер. OrangePi - таки копухтер со своей операционкой. Т.е. у них разные механизмы выполнения бинарного кода. Вам надо скомпилировать ino в бинарь, который поймет та ОС, которая установлена на вашем OrangePI. С учетом всех системных вызовов.