Потому что не установлены SDK, JDK, NDK - вы сами ответили. 2019 версии юнити умеют все это автоматически устанавливать через hub (если сами были установлены через hub).
Собственно вы конечно можете сделать по другому - но для сборки приложения (юнитевого) под андроид В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ нужен SDK, JDK и NDK. Так что хоть в студии, хоть в юнити, хоть в чем угодно другом - вы упретесь в то, что вам НАДО разобраться как эти вещи ставятся.