Амнезия это по сути подбор "мусора" в протокол WG
и да оно работает с обычным WG тунелем
делай как с обычным впн \ ssh
подними тунели, перенаправь нужные порты из вне куда там надо, с помощью NATа
Ну либо можно попробовать банально использовать Tailscale \ Zerotier итд