ЕСЛИ кинетинг пингуется от Вас, то можно через него достучаться до камеры
Понадобится скорее всего поставить туда "поддержку открытых пакет" - как то так это называется вроде в веб админке кинетика (при условии что кинетик достаточно новый)
После этого можно будет зайдя на него в терминал(по телнет \ ssh) с помощью iptables перенаправить нужный порт на камеру
типа - входящий адрес кинетика:порт >> ip камеры: порт
тогда по адресу кинетика+порт можно будет попасть на камеру
Я подобное делал когда мне надо было запрос на внешний IP кинетика перебросить на другой внешний IP