Возможно, я не совсем правильно понял вопрос, но вот как у меня сделано.
Дано:
Кинетик в сети 192.168.239.*
камера в сети 192.168.237.*
1. Необходимо получить из сети 239 доступ к камере.
Это у меня настроено так:
2. Необходимо обеспечить доступ к камере через интернет. При этом запрос приходит на порт 48291, а на камере это порт 554 (видеопоток).
Это у меня настроено так:
Может чем то поможет.