Вам нужно соединить их с помощью ВПН
Включить NAT и masquerade для впн интерфейсов на обоих роутерах
Разрешить в фаерволе прохождения трафика tcp, udp, ip, ip-ip для впн интерфейса
Прописать в маршруты IP серверов ютуба или что там Вам надо с указанием шлюза второго роутера(где ютуб работает)
Но вообще более логичный и правильный вариант - установка Antizapret на собственный сервер и раздача ключей себе, семье, знакомым