Да прост открываете psr и читаете, там и примеры есть.
Кстати, автозагрузка классов не имеет никакого отношения к ооп.
в принципе, все основы описаны тут
php.net/manual/ru/language.oop5.autoload.php
Вы б лучше описали что конкретно непонятно, тогда можно было б отвечать более предметно.