## запускаем tmux и отправляем его в фон, добавив в конце строки &
## где ... - это ваши параметры запуска tmux
tmux ... &
## ждем 610 сек и прибиваем tmux
sleep 610 && killall -9 tmux
UPD:
если надо убить конкретный tmux, то в скрипте с вызовом tmux пишем...
#!/bin/bash
tmux new-session \; \
send-keys 'htop' C-m \; \
split-window -v -p 75 \; \
split-window -h -p 30 \; \
send-keys 'watch -n1 sensors' C-m \; \
select-pane -t 1 \; \
split-window -h \; \
send-keys './disk.sh' C-m \; \
split-window -v -p 20 \; \
send-keys './stress.sh' C-m \; &
sleep 610 && kill -9 $!
PS: обратите внимание, что
в конце команды tmux стоит амперсанд - &