NRF24 это модуль не гарантирующий передачу данных, коррекцией ошибок необходимо озаботится самостоятельно. Примените хотябы минимальные методы коррекции ошибок и всё станет гораздо перспективнее, во вторых - не использовать встроенные антенны, есть модули с усиленным выходом, к примеру, если нужно расстояние. Ну и в третьих 2.4ГГц это не то что нужно для больших расстояний, NRF-ка кстати частично пересекается с диапазоном WiFi который как правило загажен, поэтому надо всегда мониторить эфир и по возможности искать свободные частотные каналы, а частотный диапазон WiFi и рядом не использовать в принципе, дажбы не тратить время на бесполезое сканирование гарантированно занятых частот. Даже в поле, внезапно может оказаться что кто-то в поселке развернул WiFi и он мешает вышей системе РУ.
В NRF24 есть встроенная функция контроля доставки данных, но она работает через пень-колоду и для серьезного применения лучше не использовать а реализовать свою совместно с алгоритмами коррекции ошибок.