я написал, что требуется простыми словамиэто тебе понятно, что именно, а тем, кто твою сеть не видел ни разу, эти "простые слова" - отсутствие полезной информации.
Хочу настроить роутер так, чтобы я с рабочего места мог пойти на любые ресурсы с домашнего ip
А какие "рамки предприятия" запрещают установку Linux сервера? )))) Наоборот по моему, как раз решение твоей проблемы кроется в установке нормального сервера и поднятия на нем vpnserver службы от Softether. Я по себе сужу, что работает это все отлично именно в этой конфигурации, если Samba - шара в сети (а у тебя судя по всему именно так) и NAT отключать категорически не надо. У меня все это работает через OpenVPN и SSTP, но тут дело не в протоколе.
Так что всетаки, хоть ты и не хочешь менять концепцию, настоятельно советую смотреть в сторону Linux сервера.