внутреннее сопротивление батарейки нагревается
Сопротивление это свойство, оно нагреваться не может.
Интересует, что может плохого произойти
Разогрев аккумулятора и как следствие - возгорание.
Литий очень сложно потушить, горит очень активно, можно получить сильные ожоги и устроить пожар.
Взрыв - возможен, но не всегда. Сам по себе литий не взрывается, просто повышенное газовыделение в ограниченном объеме. Давлением газа оболочку разрывает. Если оболочка крепкая может довольно прилично разлететься.
Безопасная схема это постоянный контроль за токами заряда, и разряда, и желательно мониторинг температуры.