Есть код для измерения ph. Но мой датчик показывает обратные значения. Если ph 2 то он показывает 9.
Подскажите как подправить? Буду очень благодарен.
#define SensorPin A0 // pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0
#define Offset -2.00 // Компенсация смещения
#define LED 13 // Номер вывода светодиода, который является индикатором нормальной работы скетча
#define samplingInterval 20 // Интервал в мс между измерениями
#define printInterval 800 // Интервал в мс между выводами показаний
#define ArrayLenth 40 // Количество выборок
int pHArray[ArrayLenth]; // Массив для определения среднего показания напряжения считанного с датчика
int pHArrayIndex=0; // Индекс элемента массива pHArray значения которого требуется изменить
//
void setup(void){ //
pinMode(LED,OUTPUT); // Конфигурируем вывод светодиода как выход
Serial.begin(9600); // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бит/с
Serial.println("pH meter experiment!"); // Выводим надпись "pH meter experiment!"
} //
void loop(void){ //
static unsigned long samplingTime = millis(); // Определяем переменную samplingTime для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)
static unsigned long printTime = millis(); // Определяем переменную printTime для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)
static float pHValue, voltage; // Объявляем переменные для хранения значений напряжения и pH
// Проводим измерения: //
if(millis() - samplingTime > samplingInterval){ // Выполняем код в теле оператора if через каждые samplingInterval мс
pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin); // Читаем данные в очередной элемент массива pHArray
if(pHArrayIndex==ArrayLenth) pHArrayIndex=0; // Если достигли последнего элемента массива pHArray, то сбрасываем номер текущего элемента этого массива в 0
voltage = averagearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1023; // Получаем среднее напряжение в мВ из массива напряжений pHArray
pHValue = 3 * voltage + Offset; // Преобразуем мВ в pH
samplingTime = millis(); // Обновляем время для переменной samplingTime
} //
// Выводим показания в монитор: //
if(millis() - printTime > printInterval){ // Выполняем код в теле оператора if через каждые printInterval мс
Serial.print("Voltage:"); // Выводим надпись "Voltage:"
Serial.print(voltage,2); // Выводим среднее напряжение
Serial.print(" pH value: "); // Выводим надпись " pH value: "
Serial.println(pHValue,2); // Выводим значение pH
Serial.print(" pH value: "); // Выводим надпись " pH value: "
Serial.println(analogRead(A0)); // Выводим значение pH
digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1); // Меняем состояние светодиода
printTime = millis(); // Обновляем время для переменной printTime
} //
} //
//
// Функция определения среднего значения напряжения // Эта функция возвращает среднее арифметическое значение данных массива arr без учёта одного максимального и одного минимального значения массива.
double averagearray(int* arr, int number){ //
int i,max,min; // Объявляем переменные для цикла и экстремумов
double avg; // Объявляем переменную для вывода среднего значения
long amount=0; // Определяем переменную для подсчёта среднего значения
if(number<=0){ Serial.println("Error number for the array to avraging!/n"); return 0;} // В массиве arr не может быть 0 и менее элементов
if(number< 5){ for(i=0; i<number; i++){amount+=arr[i];} avg = amount/number; return avg; // Если в массиве arr менее 5 элементов, то среднее значение является средним арифметическим значением
}else{ // Если в массиве arr более 5 элементов, то среднее значение считаем иначе ...
if(arr[0]<arr[1]){ min = arr[0]; max=arr[1];} // Определяем минимальное и максимальное число из первых двух элементов массива
else { min = arr[1]; max=arr[0];} // Определяем минимальное и максимальное число из первых двух элементов массива
for(i=2; i<number; i++){ // Проходим по остальным элементам массива
if(arr[i]<min){ amount+=min; min=arr[i]; } // Если значение очередного элемента меньше минимального, то добавляем к значению amount предыдущее минимальное значение и обновляем значение min
else if(arr[i]>max){ amount+=max; max=arr[i]; } // Если значение очередного элемента больше максимального, то добавляем к значению amount предыдущее максимальное значение и обновляем значение max
else { amount+=arr[i]; } // Если значение очередного элемента находится в пределах между min и max, то добавляем значение этого элемента к amount
} //
avg = (double) amount/(number-2); // Получаем среднее арифметическое значение (без учета значений первых двух элементов массива arr, т.к. они не добавлялись к amount)
} //
return avg; // Возвращаем полученное среднее значение
}
Средний
Простой
